La création d’une Branche autonomie au sein de la Sécurité sociale gouvernée par la Caisse nationale de solidarité pour l'autonomie (CNSA) satisfait les acteurs. La plupart de leurs institutions mettent toutefois en avant «plusieurs grands principes incontournables qui doivent être au cœur de la réforme à venir» en cosignant un communiqué.
Toutes membres du GR31 (composé des associations représentant les personnes âgées, les personnes handicapées et les professionnels qui sont à leur service représentées au conseil de la CNSA), elles énoncent sept grands principes parmi lesquels la convergence des politiques nationales et départementales sur «une prestation de compensation universelle» sans reste à charge fondée sur «les seuls critères de la situation de handicap et de la perte d’autonomie». Les signataires ajoutent qu'ils «appellent le gouvernement à décharger immédiatement la Sécurité sociale du poids de l’intégralité de la dette Covid et à donner ainsi les moyens concrets des ambitions affichées pour la branche autonomie».